智能倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化設(shè)備是什么？指在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。具體有哪些常用智能設(shè)備呢？

1、AGV小車

智能AGV叉車將條形碼技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)結(jié)合起來，在叉車上配備無線車載終端，將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到操作人員的手上或叉車上，使倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作更加輕松。

用AGV來取代人員搬運(yùn),將人從搬運(yùn)作業(yè)中解脫出來。AGV小車將貨物輸送到指定的上料機(jī)或下料機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)從物料入倉(cāng)到產(chǎn)線再到成品入倉(cāng)出貨的物流運(yùn)輸智能化和無人化。它具有定位精度高、實(shí)用性強(qiáng)和輸送方式靈活等特點(diǎn)，定位精度高達(dá)±5mm，無需任何施工和外設(shè)裝置，可以智能應(yīng)對(duì)車間的不同高度進(jìn)出料需求。它具有無需培訓(xùn)即可輕松操作的特點(diǎn)，針對(duì)性開放部分端口和支持三方命令方便集成開發(fā)。

2、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)是目前所有的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備當(dāng)中，自動(dòng)化集成度非常高的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它由高層貨架、托盤(集裝箱)、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)和WCS/WMS系統(tǒng)組成，可為企業(yè)提供從倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化運(yùn)輸、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案。

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。系統(tǒng)采用集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)。

3、多層穿梭車

目前，多層穿梭車的技術(shù)已經(jīng)非常成熟，并且在分揀作業(yè)中具有重要意義。作為倉(cāng)儲(chǔ)中難的環(huán)節(jié)，多層穿梭車的出現(xiàn)很好地幫助企業(yè)解決了這個(gè)問題。

穿梭車是在物流系統(tǒng)中用于執(zhí)行往復(fù)運(yùn)輸任務(wù)的小車，通過在倉(cāng)儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中的導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)來完成托盤貨物或者料箱貨物的運(yùn)輸。

穿梭車不同于提升機(jī)（垂直運(yùn)輸）、AGV小車（自動(dòng)導(dǎo)引、無軌）和堆垛機(jī)（托盤AS/RS和箱型微載、立體運(yùn)輸）。由于其靈活性，穿梭車系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于物流配送倉(cāng)庫(kù)和企業(yè)生產(chǎn)倉(cāng)庫(kù)當(dāng)中。穿梭車系統(tǒng)根據(jù)貨物輸送單元的類型可分為托盤式穿梭車和料箱式穿梭車，根據(jù)功能上的不同可分為兩向穿梭車、子母穿梭車以及四向穿梭車。

穿梭車系統(tǒng)在裝載和存儲(chǔ)形式上，也有單工位單深度、單工位雙深度、單工位多深度、雙工位多深度、多工位等多種變化。目前市面上應(yīng)用廣泛的單工位單深度和單工位雙深度兩種形式。

穿梭車系統(tǒng)解決了兩大問題：一是密集存儲(chǔ)的問題；二個(gè)是快速存取的問題。它是物流裝備技術(shù)的重大創(chuàng)新。穿梭車系統(tǒng)的出現(xiàn)改變了自動(dòng)化立體參控股AS/RS系統(tǒng)長(zhǎng)期壟斷市場(chǎng)的格局，使得密集自動(dòng)化存取有了更多的選擇。

4、智能拆垛機(jī)械手

拆垛作業(yè)是將轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上碼放的貨物一箱箱搬運(yùn) 到傳送帶上。企業(yè)收到的同一托盤上的貨物箱型大小不一，且碼垛無固定規(guī)則，傳統(tǒng)機(jī)器人手臂難以操作。智能拆垛機(jī)械手借助3D視覺和深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂作業(yè)的自我訓(xùn)練、自我校正，無須箱形和垛形的數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)。機(jī)器人通過3D深度攝像頭識(shí)別頂層貨物輪廓,當(dāng)拾起一個(gè)箱子，它就建立-一個(gè)關(guān)于的外形箱子模型，并基于這個(gè)模型加快對(duì)下一個(gè)箱子的識(shí)別。

5、自動(dòng)輸送設(shè)備

（1）滾筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無動(dòng)力式。無動(dòng)力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動(dòng)到低端;動(dòng)力式由一系列排列整齊的具有- -定間隔的輥?zhàn)咏M成，驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給滾筒，使其旋轉(zhuǎn)，通過滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。

（2）鏈條式輸送機(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。鏈條輸送機(jī)的輸送能力大，主要輸送托盤、大型周轉(zhuǎn)箱等。輸送鏈條結(jié)構(gòu)形式多樣，并且有多種附件，易于實(shí)現(xiàn)積放輸送,可用作裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲(chǔ)存輸送。

6、AR設(shè)備

揀貨員根據(jù)貨架上的指示燈或者手持RF以及可穿戴設(shè)備中的提示，揀取貨架中的貨物。雖然作業(yè)準(zhǔn)確率提高，但是要求揀貨員熟悉掌握庫(kù)房的布局。通過虛擬AR技術(shù)將真實(shí)世界和虛擬世界的信息進(jìn)行“無縫”集成，通過AR眼鏡自動(dòng)識(shí)別庫(kù)房環(huán)境，定位待揀貨物位置，并自動(dòng)規(guī)劃揀選路徑，建立線路導(dǎo)航，作業(yè)人員能以快、短的時(shí)間到達(dá)目標(biāo)揀選貨位，通過AR眼鏡自動(dòng)掃描貨物條碼，作業(yè)人員能準(zhǔn)確獲取商品，解放雙手，大幅提高揀選作業(yè)效率。

7、智能物流系統(tǒng)

無論使用什么智能設(shè)備，都需要智能物流系統(tǒng)來進(jìn)行管控，智能物流系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)智能物流設(shè)備之間和智能物流設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備之間進(jìn)行銜接，起到了承上啟下的作用。它以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，按約定的協(xié)議，將被處理對(duì)象與互聯(lián)網(wǎng)相連接。